并联串联六轴机械手

Micron parallel series six axis manipulator series

重载型开环并联六轴系统

  • 产品时间:2023-05-31 18:24
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简要描述:.并联六自由度平台能够提供全部6个自由度,即3个线性轴和3个旋转轴,组合在一起实现并联运动。并联六自由度平台的优势是允许用户自定义支点,可实现被测物的直接环绕。...

详细介绍

并联六自由度平台能够提供全部6个自由度,即3个线性轴和3个旋转轴,组合在一起实现并联运动。并联六自由度平台的优势是允许用户自定义支点,可实现被测物的直接环绕,同时可以根据需要自定义另外的旋转点。

1、高速、高精度的并联六自由度平台能够提供全部六个自由度

2、并联运动设计,具有紧凑、刚性高的特点。

3、集成了自动扫描程序。

4、适用于各种姿态调整应用


 

自由度
位移或角度 最大(角)速度 最大(角)加速度
复合 单自由度 精度
纵倾 三者总和
20°
±30° 0.1° ±20°/s ±120°/s2
横倾 ±30° 0.1° ±20°/s ±120°/s2
偏航 ±30° 0.1° ±20°/s ±120°/s2
垂荡 三者总和
200mm
±200mm ±1mm ±0.5m/s ±0.5 m/s2
横荡 ±200mm ±1mm ±0.5m/s ±0.5 m/s2
纵荡 ±200mm ±1mm ±0.5m/s ±0.5 m/s2




 


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