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1840年,Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线电机。1905年,有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机,一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机。1945年,美国西屋电气公司首先研制成功电力牵引飞机弹射器,良好的加速性能使得直线电动机可靠性好等优点受到了应有的重视。1954年,英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了发射导弹的装置,其速度可达1600km/h。1965年,随着控制技术和材料性能的显著提高,应用直线电机的实用设备被逐步开发出来,例如采用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、磁头定位驱动装置、电唱机、缝纫机、空气压缩机、输送装置等。
从1971年开始到目前的这个阶段,直线电机进入了独立的应用时代,各类直线电机的应用得到了迅速的推广,制成了许多具有实用价值的装置和产品,例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、起重机、空压机、冲压机、拉伸机、各种电动门、电动窗、电动纺织机等等。同时利用直线电机驱动的磁悬浮列车,其速度已超500km/h,接近了航空的飞行速度,且试验行程累计已达数十万千米。
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