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直驱电机旋转台说明：
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
特点：
采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要，实现位移调整自动化。。
•高转速、高扭矩、高角加速度。
•内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
•双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。
应用领域：可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html
瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台（又称DD马达）采用完全密封的定子绕组，有内转子和外转子两种结构类型，具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点，具有高绝对精度和高重复定位精度。
►绝对精度：±10arc-sec
►重复定位精度：±0.5arc-sec
►绝缘等级：F类►绝缘耐压：1分钟1500V
►绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
►其他构造：外转子型
►励磁方式：3相
►电源：200-230VAC
►其它：标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值，根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
| A型号 | RUDD170FE10 | RUDD170FE10C2 | RUDD170FE45 | RUDD170FE60 | |||
| 瞬时最大输出扭矩 | N.m | 10 | 10 | 45 | 60 | ||
| 连续最大扭矩 | N.m | 4 | 4 | 17 | 25 | ||
| 最大转速 | rps | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 额定转速 | rps | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 线电阻 | Ohm | 9.2 | 9.2 | 6.2 | 6.2 | ||
| 线电感 | mH | 24 | 24 | 18 | 18 | ||
| 力矩常数 | Nm/Arms | 3.4 | 3.4 | 6.7 | 6.7 | ||
| 反电势常数 | Vp /(krpm) | 290 | 290 | 572 | 569 | ||
| 连续电流 | Arms | 1.5 | 1.5 | 2.8 | 4 | ||
| 峰值电流 | Arms | 4 | 4 | 8 | 9 | ||
| 极对数 | - | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 精度要求 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 1536000 | 1536000 | 1536000 | 1536000 | |
| 绝对精度 | arc-sec | ±26/±10 | ±26/±10 | ±26/±10 | ±26/±10 | ||
| 重复定位精度 | arc-sec | ±1.2 | ±1.2 | ±1.2 | ±1.2 | ||
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 最大功率 | KVA | 0.35 | 0.35 | 1 | 1 | ||
| 额定功率 | KVA | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.6 | ||
| 转子惯量 | kgcm² | 钢90（铝59） | 100 | 179 | 260 | ||
| 允许负载 | 轴向负荷 | 正 | N | 2200 | 2200 | 4200 | 40000 |
| 逆 | N | 1200 | 1200 | 2200 | 16000 | ||
| 径向负荷 | Nm | 60 | 60 | 100 | 300 | ||
| 负载安装面机械精度 | μm | 10 or less | 5or less | 15 or less | 15.5 or less | ||
| 重量 | kg | 钢6（铝3.6） | 6.2 | 11.6 | 13.2 | ||
| 环境要求 | 温度 | ℃ | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| 湿度 | ％ | 85 | 85 | 85 | 85 | ||
| 大气环境 | - | 无腐蚀性气体、尘埃。 海拔1000m以下 | |||||
