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直驱电机旋转台说明：
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
特点：
采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要，实现位移调整自动化。。
•高转速、高扭矩、高角加速度。
•内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
•双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。
应用领域：可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html
瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台（又称DD马达）采用完全密封的定子绕组，有内转子和外转子两种结构类型，具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点，具有高绝对精度和高重复定位精度。
►绝对精度：±10arc-sec
►重复定位精度：±0.5arc-sec
►绝缘等级：F类
►绝缘耐压：1分钟1500V
►绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
►其他构造：外转子型
►励磁方式：3相
►电源：200-230VAC
►其它：标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值，根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
|
型号 |
|
RUDD80FE |
RUDD100FE |
RUDD112FE |
RUDD140FE |
||
|
瞬时最大输出扭矩 |
N.m |
3.5 |
6 |
8 |
8 |
||
|
连续最大扭矩 |
N.m |
1 |
2 |
3 |
3 |
||
|
最大转速 |
rps |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
|
额定转速 |
rps |
2 |
2 |
2 |
2 |
||
|
线电阻 |
Ohm |
3.8 |
4.7 |
4.7 |
4.7 |
||
|
线电感 |
mH |
4 |
5.7 |
5.7 |
5.7 |
||
|
力矩常数 |
Nm/Arms |
0.6 |
2 |
2 |
2 |
||
|
反电势常数 |
Vp /(krpm) |
51 |
166 |
177 |
171 |
||
|
连续电流 |
Arms |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
||
|
峰值电流 |
Arms |
5 |
6 |
5 |
5 |
||
|
极对数 |
- |
11 |
10 |
10 |
10 |
||
|
精度要求 |
编码器分辨率 |
pulse/rev |
1048576 |
1205760 |
1048576 |
1048576 |
|
|
|
绝对精度 |
arc-sec |
±32/±10 |
±32/±10 |
±26/±10 |
±20/±10 |
|
|
|
重复定位精度 |
arc-sec |
±1.5 |
±1.3 |
±1.2 |
±1.2 |
|
|
原点脉冲数 |
pulse/rev |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
最大功率 |
KVA |
0.2 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
||
|
额定功率 |
KVA |
0.07 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
||
|
转子惯量 |
kgcm² |
6.35 |
40 |
40 |
40 |
||
|
允许负载 |
轴向负荷 |
正 |
N |
800 |
1000 |
1000 |
1200 |
|
|
|
逆 |
N |
600 |
600 |
600 |
800 |
|
|
径向负荷 |
Nm |
10 |
30 |
30 |
40 |
|
|
负载安装面机械精度 |
μm |
15 or less |
25.15 or less |
15 or less |
5 or less |
||
|
重量 |
kg |
1.6 |
2.8 |
2.8 |
4.2 |
||
|
环境要求 |
温度 |
℃ |
40 |
40 |
40 |
40 |
|
|
|
湿度 |
％ |
85 |
85 |
85 |
85 |
|
|
|
大气环境 |
- |
无腐蚀性气体、尘埃。 海拔1000m以下 |
||||
