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GAW该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。采用蜗轮蜗杆驱动机构，导轨采用弧形V 型滚珠导轨，尺寸小、强度高、负载能力强、耐用性好。标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。
| 产品型号 | RUGA10W65-75 | RUGA15W65-50 | RUGAWY65 | |
| 机械规格 | 台面尺寸 | 65×65mm | ||
| 角度范围 | ±10° | ±15° | 上轴：±15° | |
| 下轴：±10° | ||||
| 中心高度 | 75mm | 50mm | 50mm | |
| 传动机构 | 蜗轮蜗杆 | |||
| 传动比 | 352:1 | 252:1 | 上轴：252:1 | |
| 下轴：352:1 | ||||
| 导轨（导向机构） | 弧形V型滚珠导轨 | |||
| 材质 | 铝合金 | |||
| 表面处理 | 阳极氧化发黑 | |||
| 自重 | 0.6kg | 1.2kg | ||
| 精度规格 | 台面承载 | 5kg | 4.4kg | |
| 反复定位精度 | ≤±0.005° | 与各单轴相同 | ||
| 最大速度 | 10°/s | 15°/s | 上轴：15°/s | |
| 下轴：10°/s | ||||
| 整步分辨率 | 0.005° | 0.007° | 上轴：0.007° | |
| 下轴：0.005° | ||||
| 20细分下分辨率 | 0.00025° | 0.00035° | 上轴：0.00035° | |
| 下轴：0.000205° | ||||
| 回程间隙（空转） | ≤0.01° | |||
| 旋转中心摆动精度 | ≤0.01mm | ≤0.02mm | ||
| 马达类型 | 两相步进电机 口42（可更换五相步进电机或闭环步进电机） | |||
| 角位台接口 | DB9针 | |||
| 控制器接口 | 15针 | |||
