一、RUSX450六自由度机器人的介绍
RUSX450轻量化、微型化、功能全;是浓缩了企业一线制造车间用的工业机器人所有的基本功能,真实的机器人控制系统,与ABB/安川等品牌机器人编程语言规则相似,提高学生编程能力。可搭配舞狮服饰或写字夹具、吸盘,用于娱乐或观赏应用编程学习和机器人写字或搬运码垛编程应用。六自由度机器人是一款针对高校教学应用开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载1KG,臂展450mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。二、应用场合(1)高校教学运用(2)物料搬运、码垛(3)包装、装配(4)打磨抛光(5)喷涂三、功能及特点说明1、机器人总体布局RUSX450采用六轴关节机器人结构,六个步进电机通过齿轮减速机,驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。RUSX450本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度。
二、RUSX450特点:
1. 采用步进电机配齿轮减速机,体积小、工作灵活、速度快、精度高。控制系统有两款示教器型和电脑操作型,机器简单易学,非常适合高校教学使用。机器人本体采用内部走线,安全,环保。机器人由微纳光科自主研发,全齿轮减速机结构,设计理念领先,方便保养维护。
2.减速机
机器人上所用减速机为齿轮减速机。齿轮减速机传动其主要特点为:1、承载能力高,刚性强。2、传动精度高、传动空程小,适用于反向转动。3、传动效率高、运动平稳。4、结构简单、零件数少、安装方便。5、体积小8kg、重量轻。6、机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;7、热交换性能好,散热快;8、安装简易、灵活轻捷、性能优越、方便维护检修;9、运行平稳,噪音小,经久耐用;10、适用性强、安全可靠性大;
3.工作条件
1、电源:220V土1050/60HZ土12、使用温度:0℃-45℃3、最佳环境温度:15°℃-30℃4、相对湿度:20-80mRH(无结露)