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型号说明
RUHK-100-B/D-K/B-C
① ② ③ ④ ⑤
说明：
① RUHK：瑞钰科技的航科系列控制箱
② 100：单轴 200：双轴 300：三轴 400：4轴
③ B/D：B 步进 D 伺服
④ K/B：K 开环 B 闭环
⑤ 特殊功能：C：触屏 W：wifi Y：摇杆 若无特殊功能要求，可不写
特殊功能介绍如下：
1.触屏：
采用7寸彩色触屏，控制软件完美展现在触屏上，脱机使用。
2.wifi
控制箱和电脑之间通过WiFi模块控制，避免了有连接线带来的困扰
3.摇杆手控盒
手控盒通过连接线和控制线连接（也可以做成无线连接），手控盒的功能如下：
电源启动：手控盒通电，启动
急停： 运动过程中出现紧急情况，马上停止运动
回零：所有轴同时回到灵位开关
控制X、Y、Z、T四轴的往返移动和每个轴的单独回零，当按住某一周的一个箭头后，会一直往一个方向移动，松开后停止移动。
在手控盒的面板上可以显示四轴当前位置。
产品特性：
1、可控制四轴步进电机或伺服电机。
2、软件支持各主要操作系统WIN7,WIN8 WIN10和XP(需要安装dotNetFramework3.5)。采用免安装设计。
3、可支持两种通信方式：以太网或USB控制（串口转U口）
4、可外接摇杆、手柄、触摸屏进行运动操作，运行的位置数据可同步到显示屏和软件。
5、有通用I/O接口，可用软件通过I/O接口对外围设备进行控制。
6、可接编码器和光栅尺，做成全闭环反馈。
7、软件上可显示限位和原点的当前状态，可对限位和原点的高低电平单独设置。
8、可四轴同动，XY两轴直线弧插补。
9、可通过运动控制软件实现程序段的运动，运动句间可设定停顿时间，程序设置采用流程化编程控制，编好的程序可导出成EXCEL，在EXCEL中进行程序的编写。。
10、可以在软件上对各轴相关参数进行设置并可保存相关设置到软件和板卡。
11、软件有高级功能区域，实现插补运动、行程检测、智能回零、闭环运动。
12、有相应的函数库，方便用户开发自己的运动控制软件(二次开发动态库是在C的框架下生成的，只要能调用C语言动态库，就可以二次开发)
产品尺寸：标准大小390mmX340mmX130mm (尺寸也可以根据需求非标定制。)
软件截图如下：
