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一 功能
1. RUMC600 高性能运动控制卡具有六通道高速脉冲输出接口，最高脉冲输出频率可达 2MHz；
2.其控制核心由新一代的 CorexM3 高性能处理器与 FPGA 构成；
3.可以同步控制六个轴，实现多轴联动或单独 PTP 运动；
4.支持空间直线插补和第 1、2 轴的圆弧插补，电子凸轮运动和电子齿轮运动。
5.适用于广泛的领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备以及激光加工设备等。
6.RUMC600 高性能运动控制器可以通过标准 RS232 接口与任何 PC 或微控制器进行通讯，以实现在线控制；同时，可以通过自身扩展的键盘和显示器，实现脱机控制；
7.RUMC600 还可以通过外部输入电压，进行模拟量控制；根据输入电压的大小，实现 6 轴各自的速度控制。
8.RUMC600可以接六路闭环（光栅尺或编码器都可）
9.RUMC600，可以外接6路摇杆（1-3轴单摇杆，4-6轴双摇杆）
二 性能
1.连接方式：标准 RS232 口
2.插补周期：4ms
3.脉冲输出频率：可达 2Mbps
4.编码器输入：6 路 3 相，4 倍频，最高频率 2MHZ
5.限位信号输入：每轴 2 路，光隔
6.原点信号输入：每轴 1 路，光隔
7.通用 IO 输入输出：除了各轴专用的输入输出外，还可以扩展最多 32 路通用输入和最多 32 路输出（光隔）
8.插补功能：空间直线、平面圆弧插补
9.运动控制编程方式：自定义 G 代码
10.轴控制方式：单轴速度控制、命令行控制、程序控制
11.位置控制方式：脉冲+方向
12.安全措施：位置极限
控制器尺寸：470mm*420mm*195mm
