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直驱电机旋转台说明：
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
特点：
采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要，实现位移调整自动化。。
•高转速、高扭矩、高角加速度。
•内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
•双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。
应用领域：可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html
瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台（又称DD马达）采用完全密封的定子绕组，有内转子和外转子两种结构类型，具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点，具有高绝对精度和高重复定位精度。
►绝对精度：±10arc-sec
►重复定位精度：±0.5arc-sec
►绝缘等级：F类►绝缘耐压：1分钟1500V
►绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
►其他构造：外转子型
►励磁方式：3相
►电源：200-230VAC
►其它：标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值，根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速@峰值扭矩① | 重复定位精度② | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
| RUDD80-56 | 80 | 56 | 12 | 3000 | +/-6 | 1.82E-04 |
| RUDD120-61 | 120 | 61 | 37 | 1400 | +/-3 | 1.02E-03 |
| RUDD160-67 | 160 | 67 | 55 | 600 | +/-2.5 | 3.72E-03 |
| RUDD200-77 | 200 | 77 | 70 | 400 | +/-2 | 1.00E-02 |
| RUDD280-100 | 280 | 100 | 113 | 220 | +/-2 | 6.00E-02 |
| RUDD400-155 | 400 | 155 | 130 | 130 | +/-2 | 5.12E-01 |
