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直驱电机旋转台说明：
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
特点：
采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要，实现位移调整自动化。。
•高转速、高扭矩、高角加速度。
•内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
•双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。
应用领域：可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html
瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台（又称DD马达）采用完全密封的定子绕组，有内转子和外转子两种结构类型，具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点，具有高绝对精度和高重复定位精度。
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速基于标准轴向/径向跳动 @230V AC① | 重复定位精度② | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
| RUDD120 | 120 | 37 | 37 | 400 | +/-4 | 6.584E-04 |
| RUDD170 | 170 | 37 | 50 | 250 | +/-3 | 2.020E-03 |
| RUDD220 | 220 | 42 | 70 | 190 | +/-3 | 8.354E-03 |
