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1.旋转台的转盘由一套精密X型圆锥滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈角度排列，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的 10 倍以上。
2.旋转台在组装完成后，以平台的X型圆锥滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度， 端跳动等形位公差。
3.旋转台采用伞形齿轮减速的方式来增大输出力矩，减速比从1： 5至1：30，能够满足多种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙，使得伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙。
4.旋转台标配光电开关及感应片， 另外可选配正负限位开关， 方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
5.旋转台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
5.旋转台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
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产品型号 |
减速比 |
容许力矩 |
轴向负载 |
惯量 |
定位精度 |
寿命 |
重量 |
选用电机 |
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RURATN40 |
1:5 |
20Nm |
25kgf |
3.6kg.cm² |
±0.5 arc-min |
25000h |
1.5kg |
200/400w伺服 |
| 型号 | RURATN120 | |||
| 匹配马达功率 | 400W伺服电机 | |||
| 承载轴承类型 | “X”型安装圆锥滚子轴承 | |||
| 最大输出力矩 | 230Nm | |||
| 最大径向力 | 9000N | 最大轴向力 | 9000N | |
| 额定输入转速 | 2000RPM | 最大输入转速 | 3000RPM | |
| 回转精度 | ≤1 arcmin | 寿命 | 20000h | |
| 重量 | - | 防护等级 | IP65 | |
| 旋转平台端面跳动 | 0.01mm | 旋转平台径向跳动 | 0.01mm | |
| 使用温度 | -25℃—+90℃ | 设计承载 | 50kg | |
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型号 |
RURATN165 |
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匹配马达功率 |
750W伺服电机 |
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承载轴承类型 |
“X”型安装圆锥滚子轴承 |
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最大倾覆力矩 |
2500Nm |
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最大径向力 |
12500N |
最大轴向力 |
12500N |
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容许扭矩 |
90Nm |
容许惯性扭矩 |
180Nm |
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额定输入转速 |
2000RPM |
最大输入转速 |
3000RPM |
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回转精度 |
≤1 arcmin |
寿命 |
20000h |
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重量 |
- |
防护等级 |
IP50 |
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旋转平台端面跳动 |
0.01mm |
旋转平台径向跳动 |
0.01mm |
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使用温度 |
-25℃—+90℃ |
设计承载 |
150kg |
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