40/60/80/120/160mm台面高速耐磨型高精度中空电动旋

1.旋转台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90 度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的 10 倍以上。
2.旋转台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位公差。
3.旋转台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从 1 至1536，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙，使得 SR 系列伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙，精
度媲美 DD 马达。
4.旋转台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
5.旋转台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防尘防水级达到 IP65，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。

产品型号	RURRA40	RURRA60	RURRA80	RURRA120	RURRA160	减速比	级数
额定输出扭矩（Nm）	24	54	120	375	1220	9	1级
	54	120	330	780	2400	12
	48	108	270	690	2100	15
	15	45	150	360	1350	24
	24	54	120	375	1200	27	2级
	54	120	330	780	2400	36
	48	108	270	690	2100	45
	54	120	330	780	2400	48
	54	120	330	780	2400	60
	48	108	270	690	2100	75
	54	120	330	780	2400	96
	48	108	270	690	2100	120
	15	45	150	360	1350	192
	54	120	330	780	2400	180	3级
	54	120	330	780	2400	240
	54	120	330	780	2400	300
	48	108	270	690	2100	360
	54	120	330	360	2400	480
	48	108	270	690	2100	600
	54	120	330	780	2400	768
	48	108	270	690	2100	960
	15	45	150	360	1350	1536
故障停止扭矩	2倍额定输出扭矩

产品型号	RURRA40	RURRA60	RURRA80	RURRA120	RURRA160	级数
最大径向力（Nm）	5800	6700	11000	16300	26700	/
最大轴向力（Nm）	5800	6700	11000	16300	26700	/
参考承重（RRAg）	15	40	80	200	800	/
最大倾覆力矩（NV）	435	636	1430	2771	5340	/
满载效率（%）	96					1级
	94					2级
	90					3级
平均寿命（h）	20000
重量（RRAg）	3.3	6.5	15.5	34.7	76.6	1级
	3.4	6.6	15.9	36.6	81.6	2级
	3.5	6.8	16.4	38.6	86.6	3级

产品型号		RURRA40	RURRA60	RURRA80	RURRA120	RURRA160	减速比
转动惯量（RRAgcm²）		0.033	0.147	0.839	2.864	13.219	9
		0.023	0.097	0.542	1.864	8.101	12
		0.020	0.079	0.459	1.559	6.187	15
		0.017	0.065	0.388	1.314	40608	24
		0.029	0.130	0.734	2.599	12.044	27
		0.028	0.125	0.711	2.526	12.207	36
		0.023	0.075	0.699	2.490	12.157	45
		0.022	0.086	0.492	1.722	7.349	48
		0.019	0.074	0.432	1.474	6.534	60
		0.019	0.074	0.432	1.462	5.703	75
		0.017	0.063	0.382	1.275	6.239	96
		0.016	0.063	0.382	1.275	5.177	120
		0.016	0.063	0.382	1.274	4.411	192
		0.028	0.074	0.050	2.250	7.352	180
		0.019	0.074	0.049	1.470	7.351	240
		0.019	0.074	0.431	1.460	7.253	300
		0.028	0.063	0.686	2.450	7.155	360
		0.016	0.063	0.382	1.274	6.370	480
		0.016	0.063	0.382	1.274	6.076	600
		0.016	0.063	0.382	1.274	5.586	768
		0.016	0.063	0.382	1.274	5.292	960
		0.016	0.063	0.382	1.274	5.096	1536

回程间隙（arcmin）		＜0.6弧分	＜0.6弧分	＜0.6弧分	＜0.6弧分	＜0.6弧分	1级
		＜ 1弧分	＜ 1弧分	＜ 1弧分	＜ 1弧分	＜ 1弧分	2级
		＜ 2弧分	＜ 2弧分	＜ 2弧分	＜ 2弧分	＜ 2弧分	3级
转盘跳动	中心跳动	0.002	0.002	0.002	0.002	0.002	/
	端跳动	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
	径向跳动	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
扭转刚性（Nmarcmin）		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	/
噪音(dB)		55	58	60	65	70
额定输入速度(r/min)		4500	4000	4000	3500	3000
额定输出速度(r/min)		300	300	300	300	300

	产品型号		RURRA40	RURRA60	RURRA80	RURRA120	RURRA160	减速比
D1	凸台直径		98	125	172	220	250
D2	转盘直径	Φh7	75	95	130	170	200
D3	转盘内圆直径	φH7	30	45	70	80	105
D4	穿线孔径	φ	20	30	50	50	50
D5	电机轴孔	φF7	8	14	19	22	35
D6	电机定位圆直径	φH7	30	50	70	110	114.3
D7	转盘螺孔分度圆	φ	59	75	160	138	160
D8	转盘螺孔		8-M4↓8	8-M5↓10	10-M6↓12	12-M8↓16	12-M10↓20
D9	电机螺孔分度圆	φ	45	70	90	145	200
D10	电机螺孔		M4↓8	M4↓8	M5↓10	M8↓16	M12↓24
D11	底座螺孔分度圆	φ	120	150	205	265	300
D12	底座螺孔		Φ5.5通孔	Φ6.6通孔	Φ9通孔	Φ11通孔	Φ14通孔
L1	底座厚度		20	25	30	45	60
L2	凸台厚度		17.7	19.7	24.7	29.7	31.7
L3	转盘凸出量		6.5	6.5	9	12.5	18.5
L4	转盘内圆深度		4	5	6	8	10
L5	平台总长度		174.5	222	296.5	366.5	464	1级
			189	237	314	390	503.5	2级
			203.5	251.5	331.5	412	542	3级
L6	电机凸台深度		3.5	4	5	8	5
L7	电机轴孔深度		27	32	41	60	83
L8	底座宽度		105	130	180	225	260
L9	转盘中心距离		52.5	65	90	112.5	130
L10	电机中心距离		27.5	35	49.5	70
L11	电机边长		40	60	80	130	180
L12	开关厚度		13.4	13.4	13.4	13.4	13.4
L13	开关宽度		26	26	26	26	26
L14	感应片位置		3	3	4	4	175
L15	平台高度		81.5	98.5	135	184.5	242.5
V	孔位角度		22.5°	22.5°	0°	15°	15°
B	底座倒角	C	10	12.5	15	16.5	18

40/60/80/120/160mm台面高速耐磨型高精度中空电动旋

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