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闭环并联六自由度平台能够提供全部6个自由度，即3个线性轴和3个旋转轴，组合在一起实现并联运动。闭环并联六自由度平台的优势是允许用户自定义支点，可实现被测物的直接环绕，同时可以根据需要自定义另外的旋转点。
1、高速、高精度的并联六自由度平台能够提供全部六个自由度
2、并联运动设计，具有紧凑、刚性高的特点。
3、集成了自动扫描程序。
4、适用于各种姿态调整应用
| 型号 | RURTA6-120 |
| 运动轴 | X，Y，Z，θX，θY，θZ |
| X、Y行程 | ±10mm |
| Z行程 | ±5mm |
| θX、θY行程（俯仰） | ±5° |
| θZ行程 | ±15° |
| 促动器设计分辨率 | 0.2μm |
| X、Y向上的最小移动量 | 0.5μm |
| Z向上的最小移动量 | 0.5μm |
| θX、θY向上的最小移动量 | 5μard |
| θZ向上的最小位移动量 | 8μard |
| X、Y向上的空回 | 2μm |
| Z向上的空回 | 1μm |
| θX、θY向上的空回 | 4μm |
| θZ向上的空回 | 8μm |
| X、Y向上的重复精度 | ±3μm |
| Z向上的重复精度 | ±1.5μm |
| θX、θY向上的重复精度 | ±5μard |
| θZ向上的重复精度 | ±8μard |
| X、Y和Z向上的最大速度 | 15 / 10mm/sec |
| θX、θY、θZ向上的最大速度 | 0.4 / 0.2ard/sec |
| 负载能力（底板为水平方向） | 5kg |
| 电机类型 | 直流无刷电机 |
| 工作温度范围 | 0 到 50℃ |
| 材料 | 不锈钢，铝 |
| 质量 | 2.2kg |
本六自由度并联运动设计真空兼容型可达10-4帕
无刷直流电机
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
用于六轴并联运动的控制器
带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。
接口
TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。
发货范围
发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。
功能
利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。
