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300/375mm台面内转子型直驱电机旋转台:RUDD300-37

  • 产品时间:2023-02-08 15:28
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简要描述:RUDD系列直驱电机旋转台(又称DD马达)采用完全密封的定子绕组,有内转子和外转子两种结构类型,具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点,具有高绝对精度和高重复定位精度。...

详细介绍

 

直驱电机旋转台说明:

直驱电机又称DD马达,其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。

与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱电机。

此类电机都配置了高解析度的圆光栅,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。
特点:

采用恒力矩或恒速度模式运行,满足多种力矩输出需要,实现位移调整自动化。

•高转速、高扭矩、高角加速度。

•内置圆光栅,全闭环控制,无回程,定位精度高。

•双交叉滚柱轴环结构,五自由度约束,可以承载水平和垂直方向的负载。

应用领域:可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html

瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台(又称DD马达)采用完全密封的定子绕组,有内转子和外转子两种结构类型,具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点,具有高绝对精度和高重复定位精度。

►绝对精度±10arc-sec

►重复定位精度±0.5arc-sec

►绝缘等级:F类
►绝缘耐压:1分钟1500V
►绝缘电阻:10MΩ以上(500VDC)
►其他构造:内转子型
►励磁方式:3相
►电源:200-230VAC
►其它:标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值,根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。



 



型号   RUDD300FI RUDD375FI600 RUDD375FI1000
瞬时最大输出扭矩 N.m 100 600 1062
连续最大扭矩 N.m 35 200 369
最大转速 rps 3 1.5 2
额定转速 rps 1.5 1 1
线电阻 Ohm 2.4 4.6 5.3
线电感 mH 11.4 18.9 32
力矩常数 Nm/Arms 7 32 46
反电势常数 Vp /(krpm) 598 2736 3590
连续电流 Arms 5 6 8
峰值电流 Arms 15 30 23
极对数 - 22 33 33
精度要求 编码器分辨率 pulse/rev 1200000 2592000 2592000
绝对精度 arc-sec ±30 ±15/±6 ±15/±6
重复定位精度 arc-sec ±2 ±1.2 ±1.2
原点脉冲数 pulse/rev 1 1 1
最大功率 KVA 2 12 9
额定功率 KVA 1.2 3.5 5
转子惯量 kgcm² 211 3900 5200
允许负载 轴向负荷 N 2000 20000 20000
径向负荷 Nm 120 600 600
负载安装面机械精度 μm 15,5 or less 15 15,5 or less
重量 kg 23.7 75 90
环境要求 温度 40 40 40
湿度 85 85 85
大气环境 - 无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下

 

 


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