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Products Classification
直驱电机旋转台说明:
直驱电机又称DD马达,其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。
特点:
采用恒力矩或恒速度模式运行,满足多种力矩输出需要,实现位移调整自动化。。
•高转速、高扭矩、高角加速度。
•内置圆光栅,全闭环控制,无回程,定位精度高。
•双交叉滚柱轴环结构,五自由度约束,可以承载水平和垂直方向的负载。
应用领域:可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html
瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台(又称DD马达)采用完全密封的定子绕组,有内转子和外转子两种结构类型,具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点,具有高绝对精度和高重复定位精度。
►绝对精度:±10arc-sec
►重复定位精度:±0.5arc-sec
►绝缘等级:F类
►绝缘耐压:1分钟1500V
►绝缘电阻:10MΩ以上(500VDC)
►其他构造:内转子型
►励磁方式:3相
►电源:200-230VAC
►其它:标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值,根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
型号 |
|
RUDD160FI |
RUDD176FI |
||
瞬时最大输出扭矩 |
N.m |
2 |
80 |
||
连续最大扭矩 |
N.m |
0.7 |
25 |
||
最大转速 |
rps |
25 |
5 |
||
额定转速 |
rps |
10 |
4 |
||
线电阻 |
Ohm |
2.6 |
4 |
||
线电感 |
mH |
0.98 |
10 |
||
力矩常数 |
Nm/Arms |
0.18 |
5 |
||
反电势常数 |
Vp /(krpm) |
15 |
427.5 |
||
连续电流 |
Arms |
4 |
5 |
||
峰值电流 |
Arms |
11.5 |
17 |
||
极对数 |
- |
4 |
8 |
||
精度要求 |
编码器分辨率 |
pulse/rev |
1205760 |
2592000 |
|
绝对精度 |
arc-sec |
±40 |
±32 |
||
重复定位精度 |
arc-sec |
±2.5 |
±2 |
||
原点脉冲数 |
pulse/rev |
1 |
1 |
||
最大功率 |
KVA |
0.3 |
3 |
||
额定功率 |
KVA |
0.1 |
1 |
||
转子惯量 |
kgcm² |
8 |
200 |
||
允许负载 |
轴向负荷 |
正 |
N |
100 |
800 |
逆 |
N |
100 |
600 |
||
径向负荷 |
Nm |
2 |
30 |
||
负载安装面机械精度 |
μm |
12 |
15 or less |
||
重量 |
kg |
1.6 |
15 |
||
环境要求 |
温度 |
℃ |
40 |
40 |
|
湿度 |
% |
85 |
85 |
||
大气环境 |
- |
无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下 |
地址:河北省廊坊市大厂回族自治县云樾东方
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