160/176mm台面内转子型直驱电机旋转台：RUDD160-17

直驱电机旋转台说明：

直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。

与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。

此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
特点：

采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要，实现位移调整自动化。。

•高转速、高扭矩、高角加速度。

•内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。

•双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。

应用领域：可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。请参考http://www.bjruy.com/a/jishuwenzhang/536.html

瑞钰科技RUDD系列直驱电机旋转台（又称DD马达）采用完全密封的定子绕组，有内转子和外转子两种结构类型，具有高精度、高刚性、低轴向径向跳动等优点，具有高绝对精度和高重复定位精度。

►绝对精度：±10arc-sec

►重复定位精度：±0.5arc-sec

►绝缘等级：F类
►绝缘耐压：1分钟1500V
►绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
►其他构造：内转子型
►励磁方式：3相
►电源：200-230VAC
►其它：标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
►位置分辨率为建议值，根据驱动器设定。
►负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。

型号				RUDD160FI	RUDD176FI
瞬时最大输出扭矩			N.m	2	80
连续最大扭矩			N.m	0.7	25
最大转速			rps	25	5
额定转速			rps	10	4
线电阻			Ohm	2.6	4
线电感			mH	0.98	10
力矩常数			Nm/Arms	0.18	5
反电势常数			Vp /(krpm)	15	427.5
连续电流			Arms	4	5
峰值电流			Arms	11.5	17
极对数			-	4	8
精度要求	编码器分辨率		pulse/rev	1205760	2592000
	绝对精度		arc-sec	±40	±32
	重复定位精度		arc-sec	±2.5	±2
原点脉冲数			pulse/rev	1	1
最大功率			KVA	0.3	3
额定功率			KVA	0.1	1
转子惯量			kgcm²	8	200
允许负载	轴向负荷	正	N	100	800
	轴向负荷	逆	N	100	600
	径向负荷		Nm	2	30
负载安装面机械精度			μm	12	15 or less
重量			kg	1.6	15
环境要求	温度		℃	40	40
	湿度		％	85	85
	大气环境		-	无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下

160/176mm台面内转子型直驱电机旋转台：RUDD160-17

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